#include "stm32f4xx.h"
#include "imu.h"

void sliding_mode_observer(void);
void Noise_Observer(void);
	
extern float Slo_X[2],Slo_Y[2],Slo_e_y[2],Mag_Noise,Mag_Noise_A,Mag_Noise_AA,Observer_Yaw;

